ROKAE — один из ведущих китайских производителей промышленных и коллаборативных роботов. За последние годы компания завоевала прочные позиции на российском рынке благодаря удачному сочетанию технологичности, надежности и конкурентной цены. Особое внимание ROKAE уделяет разработке коботов (коллаборативных роботов), которые позволяют организовать безопасное взаимодействие человека и машины без громоздких ограждений. В этой статье мы подробно разберем модельный ряд коллаборативных роботов ROKAE, их характеристики, возможности интеграции и типовые сценарии использования.
Модельный ряд коллаборативных роботов ROKAE
ROKAE предлагает несколько серий коботов, различающихся грузоподъемностью, вылетом, степенью защиты и встроенными функциями. Основные серии:
- xMate CR — классические коботы с высокой чувствительностью к столкновениям, предназначенные для широкого круга задач.
- xMate SR — серия с расширенным диапазоном грузоподъемности, оптимизированная для высокоскоростных операций.
- xMate ER — специализированные коботы для работы в агрессивных средах (пыль, влага), с повышенной степенью защиты IP65.
Серия xMate CR
Базовая линейка коботов ROKAE. Отличаются компактностью, плавностью движений, встроенными датчиками момента для безопасной работы рядом с человеком.
| Модель | Грузоподъемность, кг | Вылет, мм | Повторяемость, мм | Масса, кг |
| xMate CR3 | 3 | 620 | ±0,03 | 12,5 |
| xMate CR5 | 5 | 800 | ±0,03 | 23,0 |
| xMate CR7 | 7 | 900 | ±0,03 | 26,5 |
| xMate CR10 | 10 | 1100 | ±0,03 | 38,0 |
| xMate CR12 | 12 | 1300 | ±0,03 | 47,0 |
Особенности:
- Все модели имеют 6 степеней свободы.
- Встроенные датчики момента в каждом сочленении — точное обнаружение столкновений с настраиваемой чувствительностью.
- Интерфейс программирования — графический, с возможностью ручного обучения (drag & teach).
Серия xMate SR
Серия SR (Speed & Reach) создана для задач, требующих повышенной скорости и большего рабочего пространства. Сохраняя коллаборативные функции, эти роботы быстрее своих аналогов из CR-серии.
| Модель | Грузоподъемность, кг | Вылет, мм | Повторяемость, мм | Макс. скорость (линейная), м/с |
| xMate SR3 | 3 | 630 | ±0,03 | 2,5 |
| xMate SR4 | 4 | 800 | ±0,03 | 2,8 |
| xMate SR6 | 6 | 900 | ±0,03 | 3,0 |
| xMate SR9 | 9 | 1100 | ±0,03 | 3,2 |
Особенности:
- Оптимизированная динамика для pick-and-place и высокоскоростной сборки.
- Сохранение всех функций безопасности (остановка при касании, ограничение силы).
- Поддержка быстросменных инструментов.
Серия xMate ER
ER (Enhanced Rugged) — коботы, предназначенные для работы в условиях повышенной запыленности, влажности, а также в пищевой промышленности (версии с защитой от коррозии).
| Модель | Грузоподъемность, кг | Вылет, мм | Степень защиты |
| xMate ER3 | 3 | 620 | IP65 |
| xMate ER5 | 5 | 800 | IP65 |
| xMate ER7 | 7 | 900 | IP65 |
| xMate ER10 | 10 | 1100 | IP65 |
Особенности:
- Гладкая поверхность, стойкая к агрессивным моющим средствам.
- Герметичные сочленения — допускается облив водой.
- Возможно применение в литейном производстве (устойчивость к пыли и мелкой стружке).
Ключевые технологии и особенности ROKAE
Система управления
Коботы ROKAE управляются через интегрированный контроллер (часто встроен в основание робота). Интерфейс — сенсорный teach pendant (пульт) с удобным графическим меню. Доступны режимы:
- Ручное обучение (drag & teach) — оператор берет робота за руку и проводит нужную траекторию, робот запоминает точки.
- Программирование в среде ROKAE Studio — офлайн-подготовка программ на ПК, симуляция работы.
- Поддержка стандартных протоколов — Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP, OPC UA для интеграции в MES/ERP.
Безопасность и сертификация
Все коботы ROKAE сертифицированы по стандарту ISO 10218-1 и соответствуют требованиям ISO/TS 15066 (коллаборативная робототехника). Встроенные функции безопасности:
- Ограничение силы и момента (по каждому сочленению).
- Настраиваемые зоны безопасности (виртуальные ограждения).
- Аварийная остановка при обнаружении столкновения (срабатывание за миллисекунды).
- Возможность подключения внешних световых барьеров и лазерных сканеров.
Благодаря этому коботы ROKAE могут работать без физических ограждений при условии оценки рисков и соблюдения скоростных ограничений.
Простота интеграции и оснастки
ROKAE предусматривает стандартные крепежные интерфейсы (ISO 9409-1) на фланце, что позволяет использовать любые захваты (пневматические, электрические, вакуумные) и инструменты. Для быстрой смены оснастки доступны:
- Готовые решения для загрузки станков (кронштейны, системы подачи).
- Интеграция с техническим зрением (камеры, световые датчики) через цифровые входы/выходы.
- Встроенный порт для подключения внешнего энкодера (для конвейеров, позиционеров).
Применение коботов ROKAE в промышленности
Загрузка станков ЧПУ
Коботы ROKAE с грузоподъемностью 5–12 кг активно используются для обслуживания токарных и фрезерных станков. Благодаря компактности (монтируются на передвижной стол или непосредственно на станину) они вписываются в ограниченное пространство. Функция drag & teach позволяет быстро переналаживать робота под разные типы заготовок.
Пример: На механическом заводе в Московской области кобот xMate CR10 загружает заготовки весом до 8 кг в токарный станок, снимает готовые детали и укладывает их в тару. Время переналадки на новую номенклатуру — 20 минут. Производительность участка выросла на 35%.
Сборка и вкручивание
Для мелкосерийного производства, где частая смена моделей, коботы с функцией drag & teach незаменимы. Оператор может «научить» робота последовательности операций, проводя его за руку, а затем запустить цикл. Это сокращает время программирования с часов до минут.
Пример: На предприятии по производству электроники xMate SR4 используется для вкручивания винтов в корпуса приборов. Кобот оснащен датчиком момента на шуруповерте, что позволяет контролировать усилие затяжки. Гибкость позволяет обрабатывать 20 различных типов изделий в течение смены.
Паллетирование и укладка
Коботы с вылетом до 1300 мм и грузоподъемностью до 12 кг справляются с укладкой коробок, лотков, мешков на поддоны. При этом не требуется сложных ограждений — кобот останавливается при приближении человека, что удобно на участках с ручными операциями.
Пример: На складе готовой продукции пищевого производства xMate CR12 укладывает коробки с продукцией на паллеты по заданной схеме. Робот работает в паре с оператором, который контролирует этикетки и формирует паллеты в соседней зоне — безопасность обеспечивается системой лазерного сканера и ограничением скорости.
Контроль качества
С установленной камерой технического зрения коботы ROKAE выполняют визуальный осмотр деталей. Они могут подносить деталь к неподвижной камере под разными углами или перемещать камеру над объектом. Повторяемость позиционирования ±0,03 мм гарантирует четкость снимков.
Преимущества и ограничения ROKAE по сравнению с конкурентами
| Параметр | ROKAE | UR (Universal Robots) | Doosan |
| Цена | Ниже на 15–25% | Средняя | Выше средней |
| Грузоподъемность | До 12 кг (CR), до 9 кг (SR) | До 16 кг | До 25 кг (M серия) |
| Вылет | До 1300 мм | До 1300 мм | До 1700 мм |
| Сервис в РФ | Развитая сеть интеграторов | Официальный дистрибьютор | Ограничен |
| Степень защиты | IP54–IP65 | IP54 | IP54–IP67 |
| Программирование | Графическое + drag & teach | Графическое + drag & teach | Графическое + drag & teach |
Преимущества ROKAE:
- Оптимальное соотношение цена/производительность.
- Широкий выбор моделей с разной грузоподъемностью и вылетом.
- Встроенные датчики момента в каждой оси (у конкурентов часто только базовый датчик тока).
- Простота интеграции и наличие готовых решений для станков ЧПУ.
Ограничения:
- Максимальная грузоподъемность пока уступает Doosan (25 кг) и UR (16 кг).
- Меньшая известность бренда на российском рынке, хотя доля быстро растет.
- При работе в агрессивных средах требуются специальные исполнения (ER-серия).
Программное обеспечение и экосистема
ROKAE предоставляет бесплатное ПО ROKAE Studio для офлайн-программирования и симуляции. Возможности:
- Импорт 3D-моделей ячейки.
- Создание траекторий с учетом коллизий.
- Генерация кода для загрузки в контроллер.
- Эмуляция работы с внешними устройствами.
Для интеграции с периферией доступны:
- ROKAE SDK — позволяет управлять роботом через C++, Python, C# (промышленные контроллеры).
- Поддержка ROS — для исследовательских и образовательных проектов.
Как выбрать кобота ROKAE для своего производства
Чек-лист для принятия решения:
- Определите массу детали/инструмента. Выберите модель с запасом по грузоподъемности 20–30%.
- Рассчитайте рабочую зону. Учтите, что при работе на пределе вылета грузоподъемность снижается (смотрите диаграмму нагрузок).
- Оцените среду. Для влажных или пыльных цехов выбирайте ER-серию (IP65). Для обычных условий — CR или SR.
- Скорость цикла. Если требуется высокая производительность, обратите внимание на SR-серию (выше линейные скорости).
- Способ программирования. Если на производстве нет штатного робототехника, выбирайте модели с drag & teach — это ускорит запуск.
- Интеграция. Проверьте наличие необходимых интерфейсов связи (Ethernet/IP, PROFINET и т.д.) и совместимость с вашим оборудованием.
Заключение
Коллаборативные роботы ROKAE — это современное, технологичное и доступное решение для автоматизации гибких производств. Широкая линейка xMate позволяет подобрать кобота под любую задачу: от сборки мелких деталей до обслуживания станков и паллетирования. Благодаря встроенным датчикам момента, интуитивному программированию и конкурентной цене ROKAE уверенно занимает свою нишу на рынке.
«ВТ-Роботикс» имеет опыт интеграции коботов ROKAE на российских предприятиях. Мы помогаем подобрать оптимальную модель, спроектировать ячейку, выполнить пусконаладку и обучить персонал. Обращайтесь для консультации и расчета экономической эффективности автоматизации.